状態
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(経過時刻)
説明
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[１]
待
機
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(0.0秒)
荷がボトルの上空で静止している状態です。
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[２]
振
り
子
運
動
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ジブを一振り(起伏)すると、荷が振り子運動をします。
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(0.0秒〜1.0秒)
ジブを起こします。
荷は手前に振れます。
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(1.0秒〜1.8秒)
ジブを伏せます。
慣性により、荷は暫く(ここでは1.4秒まで)手前に振れ、その後 奥に振れます。
(1.8秒〜2.5秒)
ジブ停止後も、慣性により 荷は奥に振れます。
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(2.5秒〜3.4秒)
振り子が戻ってきました。
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このまま放っておくと、長いあいだ 荷は振り子状態が続きます。
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[３]
振
り
子
の
停
止
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ジブ操作と巻き下げにより、荷が最も手前に来た位置で静止させます。
タイミングよく操作すると荷はピタリと静止したままとなります。
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(3.4秒)
荷が最も手前に来た時、またはその直前(つまり 荷の振れが停止する直前)に、
(3.4秒〜4.1秒)
ケーブルが鉛直となるようジブを起こします。
それだけでは荷が上昇してしまうので、同時に巻き下げを行い、荷の位置が上下に変化しないようにします。
と、いいつつ写真では みごとに上下しています。上下動に関しては失敗の感がありますが、今回の課題では問題ありません。
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(4.1秒〜5.0秒)
荷が静止していることを確認してみました。
ジブは、次の動作に移りはじめていますので、やや動きがあります。
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[４]
荷
の
移
動
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荷を水平移動します。
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(5.0秒〜9.4秒)
荷がボトル上空にくるまで、ゆっくりとジブを倒しつつ、荷が水平を保つように巻き上げを行います。
写真では一直線(水平)に移動できていませんが、まぁご勘弁を。
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[５]
完
了
・
揺
れ
の
静
止
確
認 |
巻き下げにより、荷をボトル内に降ろして課題終了です。
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(9.4秒〜10.8秒)
巻き下げます。荷は底に着けず、宙吊りとします。
宙吊りとするのは、荷の揺れが充分に収まっていることを確認するためです。
多少の揺れが残っていても、ボトルが倒れなければ良しとします。
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(10.8秒〜12.0秒)
ボトル内で揺れずに静止していることを確認しました。
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クレーン操作要領 初級解説
解説
